Ausgangspunkt der Reise durch Baden-Württemberg ist Ulm. Von hier geht es über die Schwäbische Alb vorbei am Gestüt Marbach nach Sigmaringen. Das wunderschöne Donautal wird durchfahren, am bekannten Kloster Beuron ein Halt eingelegt. Von hier ist es nicht mehr weit bis nach Immendingen.
Dort erwartet uns ein alter Triebwagen der Sauschwänzlebahn, der uns auf der Trasse der ehemaligen Kanonenbahn nach Lauchringen bringt.